안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
당사 제품 사용시 문의사항에 대한 질문 답변을 해드리지만 사용자께서 구성하신 코드에 대한 답변을 해드리기에는 어려운점이 있습니다. 이점 양해 부탁 드립니다.
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


atmega8 과 atmega16 사이 무선통신을 하고 있습니다.
UDR이 atmega16에서 블루투스 무선통신으로 atmega8로 가서 그에 맞는 행동을 하게 하는 코드인데
atmega16이 아닌 arduino uno 컨트롤러와 atmgea8 로봇 간 블루투스통신을 위해서 똑같이 UDR이라는 데이터를 전송하고 싶은데 로봇이 작동을 하지 않습니다.. 코드상 어떤것이 문제인지 알 수 있을까요?


//atmega16
#include
#include
#define Button_f 0xfd
#define Button_b 0xfe
#define Button_l 0xfb
#define Button_r 0xf7
#define Button_fl 0xfd&0xfb
#define Button_fr 0xfd&0xf7
#define Button_LU 0xed
#define Button_LD 0xee
#define Button_RU 0xeb
#define Button_RD 0xe7


void putch(unsigned char data)//송신 -> UDR이 atmega8
{
     while(!(UCSRA & 0x20));
     UDR=data;
     UCSRA|=0x20;
}

void main(void)
{
PORTA=0xff;
DDRA=0x00;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;
SFIOR=0x00;
while (1)
      {        
            switch(PINA)
            {
            //버튼 한개
            case Button_f : putch(Button_f); delay_ms(5); break; 
            case Button_b : putch(Button_b); delay_ms(5); break;
            case Button_l : putch(Button_l); delay_ms(5); break;
            case Button_r : putch(Button_r); delay_ms(5); break;
            //버튼 두개
            case Button_fr : putch(Button_fr); delay_ms(5); break;
            case Button_fl : putch(Button_fl); delay_ms(5);break;
            //모터속도 변경 시그널
            case Button_LU : putch(Button_LU); while(PINA!=0xef){}; break;
            case Button_LD : putch(Button_LD); while(PINA!=0xef){}; break;
            case Button_RU : putch(Button_RU); while(PINA!=0xef){}; break;
            case Button_RD : putch(Button_RD); while(PINA!=0xef){}; break;
            default : putch('?'); break;
            }                  
      }
}


//arduino uno
#include
SoftwareSerial btSerial(A0, A1); // RX, TX
unsigned int ctl;
unsigned char UDR;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bt Shield Test Started!");
  btSerial.begin(9600);
}
void checkDirection()
{
  unsigned int Direction_FR = analogRead(A4); // Joystick backward(0) to forward(1023)
  unsigned int Direction_LR = analogRead(A5); // Joystick left(0) to right(1023)
 
  if(Direction_FR > 800){
    ctl=1;
    UDR='Button_f';
    }
  else if(Direction_FR < 200){
    ctl=2;
    UDR='Button_r';
    }
  else if(Direction_LR > 800){
    ctl=4;
    UDR='Button_r';
    }
  else if(Direction_LR < 200){
    ctl=3;
    UDR='Button_l';
    }
  else if(Direction_FR>=200 && Direction_FR<=800 && Direction_LR>=200 && Direction_LR<=800){
    UDR='Button_f';
    }
}


void loop() {
  checkDirection();
  if(btSerial.available())
    Serial.write(btSerial.read());
  if(Serial.available())
    btSerial.write(Serial.read());
  switch(ctl)
  {
    case 1:
    btSerial.write(UDR);
    delay(5);
    break;
    case 2:
    btSerial.write(UDR);
    delay(5);
    break;
    case 3:
    btSerial.write(UDR);
    delay(5);
    break;
    case 4:
    btSerial.write(UDR);
    delay(5);
    break;
    }
}