안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
사용자께서 문의하신 내용만으로 파악하기 힘든 부분이 있어 자세한 답변을 해드릴 수 없을 듯하며, 우선 구매하신 조이스틱 쉴드를 이용하여 드론 제어 테스트를 해보시기 바라며, 그로인하여 드론의 이상 유무를 먼저 파악을 하셔야 할 것 같습니다. 만약 사용자께서 소스를 직접 구성을 하여 테스트 중이시면 그에 대한 기술적인 지원은 어려우니 이점 양해 부탁 드립니다. 만약 드론 제품에 대한 다른 문의가 있을 경우 유선상으로 연락을 주시면 자세한 설명을 해드리도록 하겠습니다.
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


아두이노와 키패드를 이용해서 드론을 띄우려 합니다.
아두이노에 블루투스 쉴드를 연결하고 fbl780bc_serial을 연결하였습니다


드론과 connect 성공하였고 disconnect 또한 잘됩니다.
그런데 상승버튼을 누르면 throttle값이 상승하는것을 시리얼모니터로 확인했는데
드론의 모터가 돌질 않습니다.
즉 코드상으로 throttle값이 증가는 하는데 실제로 드론이 날지는 않습니다.


스마트폰으로 드론과 연결했을때는 잘 비행하는것으로 봐서 드론문제는 아닌듯합니다.


throttle값이 증가하면 드론모터가 회전하는것 아닌가요??


어떻게 해결해야할지 질문드립니다.