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안녕하십니까 펌테크 입니다.
아두이노 드론은 초음파 센서를 이용하여 최대 1.2m고도까지만 상승이 가능하도록 구성된 제품입니다.
사용자께서 원하시는 것은 드론을 정확하게 1M 높이로 띄우는 것인데 그것에 대한 기능은 없습니다.
드론의 높이 조절을 하고 싶으시면 정확하게는 안되지만 소스상의 Throttle 값 부분을 수정하여 드론의 상승 하강을 미세하게 조종할 수 있게 변경하신 다음 상승 또는 하강 버튼을 이용하여 높이 조절을 하실 수 있습니다.
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.
------- 원본 내용 ---------
드론 아두이노를 구매하였는데요, 일정 높이가 되면 드론높이를 유지시키는 예제를 구체적으로 알려주세요,,, 설명과함께
ex) 드론을 1M높이로 띄었을떄, 1M 상공에 멈춰있는 예제
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