조이스틱 쉴드를 사용하지 않고 파이썬 코드를 이용하여 상승과 하강이 하고 싶어 소스코드에 throttle 값을 임의로 20으로 설정 하였습니다 그런데 상승을 하지 않고 프로펠러가 약하게 돌다가 점점 강하게 돌고 상승 하지는 못하는데 온전히 파이썬 코드만으로 드론을 상승시키고 전진 후진시키고 하강 하고 싶은데 왜 안될까요?