안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
라즈베리파이3+드론 키트 문서의 하나인 31 Chapter로 나눈 소스 코드 상세 설명 메뉴얼 중 Joystick_14_DataPacket_01 부분부터 참고하시면 될 것 같습니다.
 
31 Chapter로 나눈 소스 코드 상세 설명 메뉴얼은 아래의 링크를 참고하시기 바랍니다.
https://drive.google.com/file/d/1gsCRKYfdlmr9nRB5sMqSkt505uEu7iw7/view
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


조이스틱 쉴드를 사용하지 않고 파이썬 코드를 이용하여 상승과 하강이 하고 싶어 소스코드에 throttle 값을 임의로 20으로 설정 하였습니다 그런데 상승을 하지 않고 프로펠러가 약하게 돌다가 점점 강하게 돌고 상승 하지는 못하는데 온전히 파이썬 코드만으로 드론을 상승시키고 전진 후진시키고 하강 하고 싶은데 왜 안될까요?