통신은 UART이용한 에코프로그램으로 통신 실시하였고요...데이터 리턴이 각 MPU간에 데이터가 잘 왔다갔다하는것 확인했습니다. RFID모듈과는 1:1 통신으로 흐름제어없이 UART통신을 하려고 하고요... 모듈 두개중 하나는 RFID 리더에, 하나는 PC에 물려서 각각max3232를 이용해서 데이터 입출력 인터페이스를 실시하였습니다.