네, 그럼 drone 보드에 있는 MPU6050 에서 주는 I2C data 정보를 central device 에서 받아 볼 수 있는 protocol(*service)은 아예 구현이 되어있지 않나요? 아니면 아래 사유처럼 공개해주실 수 없는 것인가요?
MPU6050 에서 주는 data 정보를 bluetooth 를 통해 central device 에서 받을 수 있으면
좋을 것 같아 문의드립니다..
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안녕하십니까 펌테크 입니다.
Drone에 있는 초음파 센서에 대한 처리는 Drone 자체에서 처리하는 것이지 FBL780BC_Serial(Central Device)에서 데이터를 받아 처리하는게 아닙니다.
또한 Drone 메인보드에 대한 정보는 핵심기술이기 때문에 공개를 할 수 없습니다. 이점 양해 부탁 드립니다.
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.
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drone 에 있는 모듈에서 주는 초음파 센서 정보들을 이용해서 hovering 을 할 수 있도록 자체적으로 수정해보고 싶은데, 센서에서 주는 정보가 어떤 것들인지 그리고 BLE center device 에서 어떻게 수신할 수 있는 지에 대한 자료는 없는 것 같아 문의드립니다.
