아두이노와 키패드를 이용해서 드론을 띄우려 합니다.
아두이노에 블루투스 쉴드를 연결하고 fbl780bc_serial을 연결하였습니다


드론과 connect 성공하였고 disconnect 또한 잘됩니다.
그런데 상승버튼을 누르면 throttle값이 상승하는것을 시리얼모니터로 확인했는데
드론의 모터가 돌질 않습니다.
즉 코드상으로 throttle값이 증가는 하는데 실제로 드론이 날지는 않습니다.


스마트폰으로 드론과 연결했을때는 잘 비행하는것으로 봐서 드론문제는 아닌듯합니다.


throttle값이 증가하면 드론모터가 회전하는것 아닌가요??


어떻게 해결해야할지 질문드립니다.