아두이노에 fbl780bc_serial달아서 연결한 상태구요
메뉴얼에 나온대로 fbl780bc_serial 설정까지 완료했습니다.


void checkThrottle()
{  
  //throttle: 감소시 하강, 증가시 상승
  if(!digitalRead(6))
  {
    if(throttle > 59)
      throttle -= 20;
    else if(throttle > 3)
      throttle -= 4;
  }
  else if(!digitalRead(5))
  {
    if(throttle < 20)
     { throttle = 20;
          Serial.println("throttle ok"); }
    else if(throttle < 181)
     { throttle += 20;
       Serial.println("throttle up");
     }
  }
}


위처럼 홈페이지에서 제공한 소스코드에 Serial.print만 추가했습니다.
sendDroneCommand 부분은 전혀 수정하지않았습니다.


아두이노에 업로드 후 시리얼모니터를 실행시키고
드론과 연결후 5번pin에 LOW값을 주면 시리얼모니터에


Test Started!
Wait Connect
CONNECT OK
throttle ok
throttle up
throttle up
throttle up
throttle up
throttle up
throttle up
throttle up
throttle up
throttle up


위와같이 나타납니다.
throttle값이 0에서 180까지 계속 올라간거 같은데
드론의 모터는 돌지않습니다.


무엇이 문제일까요??