제목 RE: 드론 Throttle 값 유지에 대해
작성자 firmtech7
이메일
작성일자 2019-02-01
조회수 134
추천수 41
안녕하십니까 (주)펌테크입니다.
 
먼저 당사에서 제공해드리는 드론 앱 소스는 개발하시는데 참고 목적으로 제공해드리는 것으로 앱 소스에 대한 지원은 어려운 부분이 있습니다.
 
제공해드린 앱 소스의 동작 구성을 판단해보면 진행바(progress)를 누르고 있을 경우에만 높이가 유지가 되는 것을 놓고 봤을때, 진행바(progress)를 누르고 있는 동안에는 높이를 제어하는 throttle 값을 계속해서 전송한다고 생각해볼 수 있습니다.
 
당사의 아두이노 드론 조이스틱의 소스를 보시면 10ms 간격으로 계속해서 제어 데이터를 전송하는데, 이와 비슷한 방식으로 진행바(progress)의 제어에 대한 throttle 값을 일정 시간마다 계속해서 전송하는 방식으로 개발을 하시는것도 한 방법이라고 생각됩니다.
 
예로 진행바(높이)를 40 정도 주었을 때, throttle을 80 정도 입력했다면 진행바(높이)의 다른 변화가 있을 때까지 계속해서 throttle에 80을 입력해서 전송하는 방식.


------- 원본 내용 ---------


안녕하세요.
여기서 제공해주신 드론 어플 소스를 통해 어플을 제작 중에 있습니다.
그런데
진행바(progress)로 높이를 조종할 때 손으로 계속 진행바를 누르고 있어야 높이가 유지되더라구요.
진행바(높이)를 40정도로 올려놓고 손을 놓거나 변화를 주지 않으면 Throttle 값이 0으로 되는 것 같습니다.
프로펠러가 멈춥니다..


그래서 소스를 분석해보고 있는데 도통 모르겠어서 도움을 얻고자 문의드립니다..
감사합니다
IP ..xxx.xxx
이름 비밀번호
※ 한글 1000자 까지만 입력가능 :