제목 [라즈베리파이3 드론 키트] 드론 제어 명령 패킷 문의 건
작성자 이대근
이메일 ldg4519@naver.com
작성일자 2019-02-27
조회수 119
추천수 48
안녕하세요


귀사로부터 구매한 라즈베리파이3 드론 키트에 있는 펌테크 드론을 확장보드와 조이스틱 쉴드를 이용하지 않고 라즈베리파이3를 사용하여 직접 제어하고자 합니다.


라즈베리파이와 드론간 BLE 통신 연결까지는 진행이 된 상태인데, 드론을 제어하기 위해 8 Bytes 드론 제어 명령 패킷을 바로 전송하면 되는 건가요? 혹시 그 전에 추가적으로 거쳐야 할 과정이 있는 건가요?


그리고 혹시,
블루투스 명령에 따른 드론 메인 보드의 세부 동작 원리 또는 메인 보드에 내장된 소스 코드를 받아볼 수 있을까요?


그럼 회신 부탁 드립니다.


감사합니다.
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