제목 [라즈베리파이3 드론 키트] 드론 제어 명령 패킷 문의 건_2차
작성자 이대근
이메일 ldg4519@naver.com
작성일자 2019-03-28
조회수 123
추천수 42
안녕하세요 오랜만에 다시 문의 드립니다.

회신 주신 내용을 바탕으로 귀사의 블루투스 모듈을 거치지 않고 직접 라즈베리파이에서 드론의 Handle(0x0006) 값을 이용하여 드론 제어용 8 byte Packet을 보내서 쓰로틀이 동작하는 것까지 확인했습니다.

문제는 최초 1회 전송된 packet에서만 작동하고 그 다음 보내는 packet에 대해서는 드론이 동작하지 않습니다. 혹시 드론에 내장된 아두이노 코드에서 이 부분 처리가 어떻게 되는지요?

마지막으로 드론 제어용 소스를 변경하는 데 있어 드론에 내장된 소프트웨어에 대한 간단한 동작 원리를 알아야 기본적인 드론 제어가 가능할 듯 한데 혹시 관련된 자료를 얻을 수 없을까요?
제가 구매한 드론 키트 5대를 가지고 직접 파이썬 코드를 작성하여 드론을 제어하는 교육을 진행하려고 하는데 어려움이 많습니다.

그럼 부탁 드립니다.
감사합니다.
IP 46.251.xxx.xxx
이름 비밀번호
※ 한글 1000자 까지만 입력가능 :