제목 RE: [라즈베리파이3 드론 키트] 드론 제어 명령 패킷 문의 건_2차
작성자 firmtech7
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작성일자 2019-04-01
조회수 126
추천수 44
안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
라즈베리파이3+드론 1호 키트 문서 중 기능별로 나눈 소스 및 소스 분석 설명 자료를 먼저 참고를 하시면 될 것 같습니다. 제품을 사용하시다 안되실 경우 또는 제품의 이상 동작 등이 발생할 경우 질문에 대한 답변을 해드릴 수 있으나 사용자께서 다른 방법으로 사용하실 경우의 문제점에 대한 답변을 해드리기 어려운 점 양해 부탁 드립니다.
 
드론의 내부 소스는 핵심 기술이기때문에 제공이 어렵다는 점 양해 부탁 드립니다.
 
라즈베리파이3 + Drone Kit에 대한 자세한 내용은 아래의 링크를 참고하시기 바랍니다.
http://firmtech7.cafe24.com/default/product/raspberrypi/raspberrypi_dronekit_pro.php
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------
안녕하세요 오랜만에 다시 문의 드립니다.

회신 주신 내용을 바탕으로 귀사의 블루투스 모듈을 거치지 않고 직접 라즈베리파이에서 드론의 Handle(0x0006) 값을 이용하여 드론 제어용 8 byte Packet을 보내서 쓰로틀이 동작하는 것까지 확인했습니다.

문제는 최초 1회 전송된 packet에서만 작동하고 그 다음 보내는 packet에 대해서는 드론이 동작하지 않습니다. 혹시 드론에 내장된 아두이노 코드에서 이 부분 처리가 어떻게 되는지요?

마지막으로 드론 제어용 소스를 변경하는 데 있어 드론에 내장된 소프트웨어에 대한 간단한 동작 원리를 알아야 기본적인 드론 제어가 가능할 듯 한데 혹시 관련된 자료를 얻을 수 없을까요?
제가 구매한 드론 키트 5대를 가지고 직접 파이썬 코드를 작성하여 드론을 제어하는 교육을 진행하려고 하는데 어려움이 많습니다.

그럼 부탁 드립니다.
감사합니다.
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