¾È³çÇϽʴϱî. ÆßÅ×Å©ÀÔ´Ï´Ù. ¹®ÀÇ ÇϽŠ³»ºÎ ¹öÆÛ´Â 3K·Î MasterÂÊ 3K SlaveÂÊ 3K ¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ¸µ¹öÆÛ ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù. º¸·¹ÀÌÆ® 230400À¸·Î ÇÒ¶§ ÃÊ´ç ¹ß»ýÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ·®Àº 23kÁ¤µµ·Î Master·Î µé¾î¿À´Â µ¥ÀÌÅÍ°¡ Åë½Å Àå¾Ö·Î ÀÎÇÏ¿© Àü¼ÛµÇÁö ¸øÇÒ °æ¿ì µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼Õ½ÇÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×¸®°í 3KÀÇ ¹öÆÛ¿ë·®Àº µû·Î ¼³Á¤ÇÏ¿© Á¦¾î´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 3³âÀü¿¡ Aircode¶ó´Â Á¦Ç°À¸·Î Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇϼ̴ٰí Çϼ̴µ¥ ±×¶§ º¸·¹ÀÌÆ®´Â ¾ó¸¶¸¦ »ç¿ëÇϼ̴ÂÁö¿ä?
º¸·¹ÀÌÆ®¸¦ 9600À¸·Î »ç¿ëÇÏ°Ô µÇ¸é 2ÃÊÁ¤µµÀÇ µ¥ÀÌŸ´Â ´Ù½Ã Àü¼ÛµÉ ¼ö ÀÖÁö¸¸ À§¿¡ ¸»¾¸µå¸°µ¥·Î °í¼ÓÀü¼Û 230400 À¸·Î »ç¿ëÇÏ¸é¼ 1ÃÊ Á¤µµÀÇ Åë½Å ºÒ·®»óÅ°¡ ¹ß»ýÇÏ¿©µµ ¹öÆÛ ¿ë·®ÀÌ 3k°í 1ÃÊ¿¡ ÀԷµǴ µ¥ÀÌÅÍ´Â 23kÁ¤µµÀÇ ¸¹Àº ·®ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ°¡ µé¾î ¿À±â¶§¹®¿¡ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼Õ½ÇÀÌ ¹ß»ý ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ¹ø° ¹®ÀÇÇÑ Åë½Å°¡´É »óÅ ȮÀÎÀÇ FB755AxÀÇ DCDÇÉ(6¹øÇÉ, Default "HIGH" )À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Master¿Í Slave°¡ ¼·Î ¿¬°áµÇ¾î Åë½Å °¡´É»óÅ°¡ µÇ¸é DCDÇÉÀº Low½ÅÈ£¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ DCDÇÉÀ» ÀÌ¿ëÇϸç MCUÃø¿¡¼ FB755ÀÇ ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁüÀ» È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
´Ü, Åë½Å ºÒ°¡´É »óÅ°¡µÈ´Ù°í ¹Ù·Î DCDÇÉÀÌ ¹Ù·Î LOW¸¦ Ãâ·ÂÇÏ´Â°Ô ¾Æ´Ñ ¸ðµâ ³»ºÎ¿¡ ¿¬°áÀ» È®ÀÎÇÏ´Â 5ÃÊÀÇ ³»ºÎ½Ã°£(½Ã°£Àº ¼³Á¤ÀÌ °¡´É)ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¹¸¦µé¾î ¾ÈÅ׳ª°¡ Àá½Ã °¡·ÁÁø´ÙµçÁö, ÀüÆÄ°µµ°¡ ¾àÇØÁ³´ÙµçÁö, ȤÀº ¹«¼±·£¶§¹®¿¡ Àá½ÃÀÇ È¥¼±ÀÌ ¹ß»ýÇÑ°æ¿ì 5ÃÊ°£ÀÇ ³»ºÎ½Ã°£ÀÌ È帥ÈÄ DCDÇÉÀÌ LOW½ÅÈ£¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¼¼¹ø° Áú¹®ÀÇ ´ëÇÑ ´äº¯Àº "AT+BTRSSI?" ¶ó´Â ¸í·É¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇϽøé È®ÀÎÀÌ °¡´ÉÇϽʴϴÙ
RSSI Áï RX ½ÅÈ£ °µµ¸¦ PWMÃâ·ÂÀ¸·Î ³»º¸³»´Â ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. À̱â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Â Master¿Í Slave°£ÀÇ ½ÅÈ£ °µµÃ¼Å©°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
³×¹ø° Áú¹®¿¡ ´ëÇÑ ´äº¯Àº ´ç»çÁ¦Ç°Àº ÃÖ´ë 230400bpsÅë½ÅÀÌ °¡´ÉÇϸç 460800bpsÃâ½Ã °èȹÀº ¾ÆÁ÷Àº ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù. ¿À´Ãµµ ÁÁÀº ÇÏ·ç µÇ½Ê½Ã¿À
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾È³çÇϼ¼¿ä? À̹ø¿¡ ±Í»çÀÇ ºí·çÅõ½ºÀÓº£µðµå ¸ðµâÁß FB755¸¦ 2°³ ÀÌ¿ëÇÏ¿© 1:1 UART Åë½ÅÀ» ÇÏ·Á°í ÇÕ´Ï´Ù. °í¼ÓÀÇ Àü¼Û¼Óµµ°¡ Áß¿äÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¶ó º¸·¹ÀÌÆ®¸¦ 230400bps·Î ¼³Á¤ÇÏ¿© 1°³´Â ¸¶½ºÅÍ, ¶Ç´Ù¸¥ 1°³´Â ½½·¹À̺ê·Î ¼³Á¤ÇÏ¿©, ¸¶½ºÅÍ Ãø¿¡¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ UART¸¦ ¹°¸®°í ½½·¹À̺êÃø¿¡µµ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ UART¸¦ ¹°·Á¼ »ç¿ëÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. À̶§ µ¥ÀÌÅÍÀü¼ÛÀº ¸¶½ºÅÍÃø MCU¿¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ³ª¿À°Ô µÇ¸ç, À̵¥ÀÌÅ͸¦ UART¿¬°áµÈ ¸¶½ºÅ͸ðµâ¿¡¼ ½½·¹ÀÌºê ¸ðµâ·Î º¸³»°í ½½·¹À̺꺸µâ¿¡ ¿¬°áµÈ MCU ¿¡¼ ¹«¼±Àü¼ÛµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù. À§¿Í °°Àº µ¥ÀÌÅÍÈ帧¿¡ ÀÖ¾î¼ 2°³ÀÇ ºí·çÅõ½º ¸ðµâ°£¿¡ Åë½Å½ÇÆеîÀÌ ¹ß»ýÇÑ°æ¿ì (¿¹¸¦µé¾î ¾ÈÅ׳ª°¡ Àá½Ã °¡·ÁÁø´ÙµçÁö, ÀüÆÄ°µµ°¡ ¾àÇØÁ³´ÙµçÁö, ȤÀº ¹«¼±·£¶§¹®¿¡ Àá½ÃÀÇ È¥¼±ÀÌ ¹ß»ýÇÑ°æ¿ì) °¡ ÀÖÀ» ¼öÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ »çÀ¯·Î ÀÎÇÏ¿© ºí·çÅõ½º ¸ðµâ°£¿¡ µ¥ÀÌÅÍÀü¼ÛÀÌ ¾ÈµÇ´Â °æ¿ì°¡ »ý±ä°æ¿ì ±âº»ÀûÀ¸·Î ºí·çÅõ½º ¸ðµâ³»¿¡ ¹öÆÛ(Å¥¹öÆÛ°ÚÁÒ)¿¡ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Àá½Ã ÀúÀåµÇ¾ú´Ù°¡ Åë½Å°¡´É»óÅ°¡ µÇ¸é ÀÌ µ¥ÀÌÅ͵éÀÌ ÀçÀü¼ÛµÇ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë°íÀÖ½À´Ï´Ù. À̶§ ÀúÈñ°¡ ±Ã±ÝÇÑÁ¡Àº ºí·çÅõ½º ¸ðµâ³»ÀÇ ¹öÆÛÀÇ ¿ë·®ÀÌ ¾î´ÀÁ¤µµÀÎÁö°¡ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í À̹öÆÛÀÇ ¿ë·®À» ¼³Á¤°¡´ÉÇÑÁöµµ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù. ¸îÃÊÁ¤µµ Åë½ÅºÒ·®»óűîÁö¿¡ ´ëÇؼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù°¡ ÀçÀü¼ÛÀÌ ÀÌ·ïÁú°ÍÀΰ¡? ÀÌ°ÍÀÌ ÀúÈñÀÇ ÀÀ¿ëÁ¦Ç°¿¡¼ ½ºÆåÀ¸·Î Á¦½ÃÇؾßÇÏ´Â »óȲÀÔ´Ï´Ù. ¾à 3³âÀüÂëÀΰ¡? AIRCODE¶ó´Â Á¦Ç°¸íÀ¸·Î ÄÄÆÄÀϻ翡¼ ÆǸŵǴ °ÍÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀúÈñ°¡ À§¿Í µ¿ÀÏÇÑ ¼³Á¤À» ÇÏ°í¼, 2°³ÀÇ ¸ðµâ°£ÀÇ Åë½ÅÀ» ¹æÇØÇÏ´Â »óȲÀ» ÀǵµÀûÀ¸·Î 2ÃÊÁ¤µµ ¸¸µé°í¼ (±âÆÇ»óÀǾÈÅ׳ª ÆÐÅÏÀ» ¼ÕÀ¸·Î ¸¸ÁöÁö Åë½ÅºÒ´É»óÅ°¡ µÇ´õ¶ó±¸¿ä) ´Ù½Ã Åë½Å°¡´ÉÇÑ »óÅ·ΠÇß´õ´Ï, 2ÃÊ°£ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ´Ù½Ã Àü¼ÛµÇ´Â°Í °°¾Ò½À´Ï´Ù. À§ÀÇ ±â´É¿¡ °¨µ¿À» ¹Þ¾Ò¾úÁÒ.. ^^ À̹ø FB755 ¸ðµâÀ» µµÀÔÇϱâ Àü¿¡ À§¿Í°°ÀÌ ¸îÃÊÁ¤µµÀÇ Åë½ÅºÒ´ÉÀÌ µÇ¾îµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀüºÎ Àü¼Û½Ãų¼öÀÖÀ»Áö¸¦ ¾Ë·Á¸é FB755 ¸ðµâ³»ÀÇ ÇØ´ç¹öÆÛÀÇ Å©±â¸¦ ¾Ë¾Æ¾ß¸¸ ÇÏ¿À´Ï ´äº¯ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù. Âü°í: ¸Þ´º¾ó»ó¿¡¼ º¸¸é 1:N Åë½ÅÀÎ °æ¿ì¿¡´Â ¹öÆÛ¿¡ ´ëÇÑ ¾ð±ÞÀÌ Àá½Ã º¸À̴µ¥¿ä. ÀÌ ¹öÆÛ°¡ Á¦°¡ À§¿¡¼ ¼³¸íÇÑ ¹öÆÛ¿Í´Â ´Ù¸¥°Í °°¾Æ¿ä. ================== ´ÙÀ½ ±Ã±ÝÁõÀÔ´Ï´Ù. ¾Õ¿¡¼ Áú¹®ÇÑ ³»¿ëÀº ºí·çÅõ½º¸ðµâ³»ÀÇ ±âº»ÀûÀÎ UART¹öÆÛ¿¡ ´ëÇÑ °ÍÀ̾ú½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥, À̹öÆÛ¿ë·®ÀÌ ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì, Á¦¹ý±ä½Ã°£ Åë½ÅºÒ°¡ »óÅ°¡ À¯ÁöµÈ °æ¿ì µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÒ¾î¹ö¸®°Ô µÉ°ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¡¼,»ý°¡Çغ» ÇØ°áÃ¥À¸·Î ºí·çÅõ½º ¸ðµâ³»ÀÇ ¹öÆÛ¿Ü¿¡ MCUÃø¿¡¼ º°µµ·Î ¹öÆÛ¸¦ ¸¶·ÃÇØ µÎ°í ¸¸ÀÏ ºíÅõ¸ðµâÀÌ Åë½ÅºÒ°¡»óÅ°¡ µÇ¸é ¿ÜºÎÀÇ ¹öÆÛ¿¡ ÀúÀåÇص״ٰ¡ Åë½Å°¡´É»óÅ°¡ µÇ¸é µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÒ¾î¹ö¸®Áö ¾Ê°í Àü¼ÛÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» °ËÅäÁßÀÔ´Ï´Ù. ±×·±µ¥, ÀÌ·± ¹æ½ÄÀ¸·Î »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÒ·Á¸é, MCUÃø¿¡¼ ºí·ç¸ðµâ·ÎºÎÅÍ Åë½Å°¡´É »óÅÂÀÎÁö¸¦ ¾Ë ¼öÀÖ¾î¾ß Çϴµ¥, ÇöÀç ¸ðµâÀÇ ÇÉÀ» º¸¸é 1¹øÇÉ STATUS´Â Æä¾î¸µÁ¤º¸¸¸À» Á¦°øÇØÁֹǷΠÀÌ°ÍÀ» »ç¿ëÇϱ⿣ ºÒ°¡´ÉÇÑ°Å °°½À´Ï´Ù. 2°³ÀÇ ºí·çÅõ½º ¸ðµâ°£¿¡ Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÑ »óÅÂÀÎÁö ºÒ°¡´ÉÇÑ »óÅÂÀÎÁö¸¦ MCUÃø¿¡¼ ¾Ë¼öÀÖ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´ÂÁö¿ä? ====================== ¾Æ.. ¶Ç ±Ã±ÝÇÑ°Ô ¶Ç ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«¼±·£°°Àº °æ¿ì¿¡´Â ÀüÆļö½Å°µµ Ç¥½Ã°¡ ÀÖÀݾƿä? ºí·çÅõ½º ¸ðµâ¿¡¼µµ ÀÌ¿Í°°ÀÌ ¼ö½Å°µµ¸¦ Ç¥½ÃÇÒ ¼öÀÖ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´ÂÁö¿ä? ¹«¼±·£ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ÀÌÁ¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ°¡ ÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀÏ ¼ö Àִµ¥, ºí·çÅõ½ºÀÇ °æ¿ì ¿¬°áµÇ¾ú´Ù ȤÀº ¾Æ´Ï´Ù. ÀÌ·±½ÄÀ¸·Î¸¸ Á¤º¸°¡ Á¦°øµÇ´Ï ´Ù¼Ò ºÒ¾ÈÇÑ ´À³¦À» ÁÝ´Ï´Ù. ¹«¼±·£°ú °°ÀÌ ÀüÆļö½Å°µµ¸¦ È®ÀÎÇÒ ¹æ¹ýÀÌ ÀÖÀ½ Á» ¾Ë·ÁÁÖ¼¼¿ä. ===== ¶Ç ±Ã±ÝÇÑ°ÅÀÔ´Ï´Ù.. ÀÌ·± Âü.. ¸ð¸£´Â°Ô ³Ê¹« ¸¹Àº°Å°°³»¿ä.. UART ·Î ¹«¼±Åë½Å°¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë º¸·¹ÀÌÆ®°¡ ÇöÀçÀÇ ¸ðµâÀº 230400bpsÀä.. ÀÌ°ÍÀ» 2¹èÁ¤µµ·Î ´õ ³ôÀÌ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÑÁö¿ä? Áï, ¿ø·ÐÀûÀ¸·Î ºí·çÅõ½º2.0 Åë½Å¹æ½Ä¿¡¼ ´Â ¾Æ¸¶ 460800bps°¡ ÃÖ´ë°¡ µÉ°Í °°Àºµ¥¿ä.? Ȥ½Ã 460800bps ·Î ½ÃÇèÇغ¸¼Ì´ÂÁö¿ä? Ãâ½Ã°¡´É¼ºµµ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù. =============
|