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<br/><br/><br/><br/><br/>------- 원본 내용 ---------<br/><br/><br/>atmega8 과 atmega16 사이 무선통신을 하고 있습니다.<br>UDR이 atmega16에서 블루투스 무선통신으로 atmega8로 가서 그에 맞는 행동을 하게 하는 코드인데<br>atmega16이 아닌 arduino uno 컨트롤러와 atmgea8 로봇 간 블루투스통신을 위해서 똑같이 UDR이라는 데이터를 전송하고 싶은데 로봇이 작동을 하지 않습니다.. 코드상 어떤것이 문제인지 알 수 있을까요?<br><br><br>//atmega16<br>#include <mega16.h><br />#include <delay.h><br>#define Button_f 0xfd<br />#define Button_b 0xfe<br />#define Button_l 0xfb<br />#define Button_r 0xf7<br>#define Button_fl 0xfd&0xfb<br />#define Button_fr 0xfd&0xf7<br>#define Button_LU 0xed<br />#define Button_LD 0xee<br />#define Button_RU 0xeb<br />#define Button_RD 0xe7<br><br><br>void putch(unsigned char data)//송신 -> UDR이 atmega8 <br />{<br /> while(!(UCSRA & 0x20));<br /> UDR=data;<br /> UCSRA|=0x20;<br />}<br><br />void main(void)<br />{<br />PORTA=0xff;<br />DDRA=0x00;<br>// USART initialization<br />// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity<br />// USART Receiver: On<br />// USART Transmitter: On<br />// USART Mode: Asynchronous<br />// USART Baud Rate: 9600<br />UCSRA=0x00;<br />UCSRB=0x18;<br />UCSRC=0x86;<br />UBRRH=0x00;<br />UBRRL=0x33;<br>SFIOR=0x00;<br>while (1)<br /> { <br /> switch(PINA)<br /> {<br /> //버튼 한개<br /> case Button_f : putch(Button_f); delay_ms(5); break; <br /> case Button_b : putch(Button_b); delay_ms(5); break;<br /> case Button_l : putch(Button_l); delay_ms(5); break;<br /> case Button_r : putch(Button_r); delay_ms(5); break;<br> //버튼 두개<br /> case Button_fr : putch(Button_fr); delay_ms(5); break; <br /> case Button_fl : putch(Button_fl); delay_ms(5);break;<br> //모터속도 변경 시그널<br /> case Button_LU : putch(Button_LU); while(PINA!=0xef){}; break; <br /> case Button_LD : putch(Button_LD); while(PINA!=0xef){}; break;<br /> case Button_RU : putch(Button_RU); while(PINA!=0xef){}; break;<br /> case Button_RD : putch(Button_RD); while(PINA!=0xef){}; break;<br> default : putch('?'); break;<br /> } <br /> }<br />}<br><br><br>//arduino uno<br>#include <SoftwareSerial.h><br>SoftwareSerial btSerial(A0, A1); // RX, TX<br>unsigned int ctl;<br />unsigned char UDR;<br>void setup()<br />{<br /> Serial.begin(9600);<br /> Serial.println("Bt Shield Test Started!");<br /> btSerial.begin(9600);<br />}<br>void checkDirection()<br />{<br /> unsigned int Direction_FR = analogRead(A4); // Joystick backward(0) to forward(1023)<br /> unsigned int Direction_LR = analogRead(A5); // Joystick left(0) to right(1023)<br /> <br /> if(Direction_FR > 800){<br /> ctl=1;<br /> UDR='Button_f';<br /> }<br /> else if(Direction_FR < 200){<br /> ctl=2;<br /> UDR='Button_r';<br /> }<br /> else if(Direction_LR > 800){<br /> ctl=4;<br /> UDR='Button_r';<br /> }<br /> else if(Direction_LR < 200){<br /> ctl=3;<br /> UDR='Button_l';<br /> }<br /> else if(Direction_FR>=200 && Direction_FR<=800 && Direction_LR>=200 && Direction_LR<=800){<br /> UDR='Button_f';<br /> }<br />}<br><br><br>void loop() {<br /> checkDirection();<br /> if(btSerial.available())<br /> Serial.write(btSerial.read());<br /> if(Serial.available())<br /> btSerial.write(Serial.read());<br> switch(ctl)<br /> {<br /> case 1:<br /> btSerial.write(UDR);<br /> delay(5);<br /> break;<br /> case 2:<br /> btSerial.write(UDR);<br /> delay(5);<br /> break;<br /> case 3:<br /> btSerial.write(UDR);<br /> delay(5);<br /> break;<br /> case 4:<br /> btSerial.write(UDR);<br /> delay(5);<br /> break;<br /> }<br />}<br>
atmega8 과 atmega16 사이 무선통신을 하고 있습니다.<br>UDR이 atmega16에서 블루투스 무선통신으로 atmega8로 가서 그에 맞는 행동을 하게 하는 코드인데<br>atmega16이 아닌 arduino uno 컨트롤러와 atmgea8 로봇 간 블루투스통신을 위해서 똑같이 UDR이라는 데이터를 전송하고 싶은데 로봇이 작동을 하지 않습니다.. 코드상 어떤것이 문제인지 알 수 있을까요?<br><br><br>//atmega16<br>#include <mega16.h><br />#include <delay.h><br>#define Button_f 0xfd<br />#define Button_b 0xfe<br />#define Button_l 0xfb<br />#define Button_r 0xf7<br>#define Button_fl 0xfd&0xfb<br />#define Button_fr 0xfd&0xf7<br>#define Button_LU 0xed<br />#define Button_LD 0xee<br />#define Button_RU 0xeb<br />#define Button_RD 0xe7<br><br><br>void putch(unsigned char data)//송신 -> UDR이 atmega8 <br />{<br /> while(!(UCSRA & 0x20));<br /> UDR=data;<br /> UCSRA|=0x20;<br />}<br><br />void main(void)<br />{<br />PORTA=0xff;<br />DDRA=0x00;<br>// USART initialization<br />// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity<br />// USART Receiver: On<br />// USART Transmitter: On<br />// USART Mode: Asynchronous<br />// USART Baud Rate: 9600<br />UCSRA=0x00;<br />UCSRB=0x18;<br />UCSRC=0x86;<br />UBRRH=0x00;<br />UBRRL=0x33;<br>SFIOR=0x00;<br>while (1)<br /> { <br /> switch(PINA)<br /> {<br /> //버튼 한개<br /> case Button_f : putch(Button_f); delay_ms(5); break; <br /> case Button_b : putch(Button_b); delay_ms(5); break;<br /> case Button_l : putch(Button_l); delay_ms(5); break;<br /> case Button_r : putch(Button_r); delay_ms(5); break;<br> //버튼 두개<br /> case Button_fr : putch(Button_fr); delay_ms(5); break; <br /> case Button_fl : putch(Button_fl); delay_ms(5);break;<br> //모터속도 변경 시그널<br /> case Button_LU : putch(Button_LU); while(PINA!=0xef){}; break; <br /> case Button_LD : putch(Button_LD); while(PINA!=0xef){}; break;<br /> case Button_RU : putch(Button_RU); while(PINA!=0xef){}; break;<br /> case Button_RD : putch(Button_RD); while(PINA!=0xef){}; break;<br> default : putch('?'); break;<br /> } <br /> }<br />}<br><br><br>//arduino uno<br>#include <SoftwareSerial.h><br>SoftwareSerial btSerial(A0, A1); // RX, TX<br>unsigned int ctl;<br />unsigned char UDR;<br>void setup()<br />{<br /> Serial.begin(9600);<br /> Serial.println("Bt Shield Test Started!");<br /> btSerial.begin(9600);<br />}<br>void checkDirection()<br />{<br /> unsigned int Direction_FR = analogRead(A4); // Joystick backward(0) to forward(1023)<br /> unsigned int Direction_LR = analogRead(A5); // Joystick left(0) to right(1023)<br /> <br /> if(Direction_FR > 800){<br /> ctl=1;<br /> UDR='Button_f';<br /> }<br /> else if(Direction_FR < 200){<br /> ctl=2;<br /> UDR='Button_r';<br /> }<br /> else if(Direction_LR > 800){<br /> ctl=4;<br /> UDR='Button_r';<br /> }<br /> else if(Direction_LR < 200){<br /> ctl=3;<br /> UDR='Button_l';<br /> }<br /> else if(Direction_FR>=200 && Direction_FR<=800 && Direction_LR>=200 && Direction_LR<=800){<br /> UDR='Button_f';<br /> }<br />}<br><br><br>void loop() {<br /> checkDirection();<br /> if(btSerial.available())<br /> Serial.write(btSerial.read());<br /> if(Serial.available())<br /> btSerial.write(Serial.read());<br> switch(ctl)<br /> {<br /> case 1:<br /> btSerial.write(UDR);<br /> delay(5);<br /> break;<br /> case 2:<br /> btSerial.write(UDR);<br /> delay(5);<br /> break;<br /> case 3:<br /> btSerial.write(UDR);<br /> delay(5);<br /> break;<br /> case 4:<br /> btSerial.write(UDR);<br /> delay(5);<br /> break;<br /> }<br />}<br>
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